Kota's Book Review

　『爆笑問題のニッポンの教養　ロボットに人間を感じるとき……　知能ロボット学』
　太田　光・田中　裕二・石黒　浩（著）
　2007年
　講談社
　☆☆

　NHK教育テレビで放送されている『爆笑問題のニッポンの教養』から生まれた企画本。第9回放送の「ロボットに人間を感じるとき……」の内容を書籍化したもの。年末に放送されていたダイジェスト版で石黒氏が登場していたのを知り、本放送は観ていないが買って読んでみた。かつて『知能の謎』（けいはんな社会的知能発生学研究会（編）　2004年　講談社）を読んで感銘を受けていたからだ。

　ダイジェスト版ではロボットCB²の動く様子が放送されていて、これは凄いと思わず身を乗り出してしまった。当然の話だが、紙上ではロボットの動きはよくわからない。彼のつくるロボットは、その動きや表情を目の当たりにすることによって、それまで経験したことのなかったようなものが見えてきてしまうタイプのロボットだと思う。彼のロボットはそのリアルさが話題になるけれども、リアルで人間と区別がつかないから凄いのではなくて、ロボットだとわかっていても、それが人間にとって特別なある種の刺激を含んだものであれば、人間に対するのと同じような反応が自らの内に起こってしまうことを感じてしまう、そういう特別なロボットだと思う。だから、ロボットの動きや佇まいがモノクロ印刷の紙上ではよくわからないのは（上記「人間にとって特別なある種の刺激」が失われている）本当に残念。しかし、まぁそれは仕方がない。

　対談からはいくつかのテーマが感じられたが、中心的なものは「ロボットの見た目は、我々が通常考える以上に重要」というものだったと思う。生物というのは、自分にとって意味のある刺激に選択的に反応するようにできているわけで、「人間のような見た目」というのは、人間にとってそういう特別な刺激の1つらしい（そりゃそうだろうと誰もが思うだろうが、誰もが思う以上に重要であるらしい）。太田も面白いことを返していて、名優の演技に共通するのは、演じている感情を演技者が実際に感じることではなく、見た目、つまり演技の型だという。

　人間の研究をするためにロボットを開発する、という彼のスタンスについてももちろん述べられているが、これについては『知能の謎』の方が面白かった。あるいは、僕はまだ読んでいないが、『アンドロイドサイエンス』（石黒浩　2007年　毎日コミュニケーションズ）を読むのがよさそう。彼の研究の面白いところは、ロボットをつくることそのものが目的ではない、というところ。本書でも、ロボットの技術的な話ではなく、基本的に人間についての話をしている。

　石黒も「感想（あとがきにかえて）」で言っているけれど、爆笑問題の2人と石黒とがあまりに早く意見の一致を見てしまい、石黒があれこれ研究の土台となるようなアイデアについて説明せずに済んでしまったのが残念。わからない人に何とかわかってもらおうとやりとりする中から、アイデアを端的に示すようなうまい表現が飛び出してくるものだと思うから。僕としては、「知能や意識は、脳の中にあるんじゃなくて、環境との関わりの中で生まれてくる現象だと、僕は思ってる。感情も同じで、環境との相互作用の中で起きる現象。人間の脳は、ただの通信機だって考えたほうがいいのかもしれない。」なんて発言が面白かったので、そのあたりをもう少し掘り下げて語って欲しかった。

　本書を読むと、同シリーズの『人間は動物である。ただし……』（太田光・田中裕二・山岸俊男　2007年　講談社）なんて結構面白かったんだなーと思う。

　本文120ページ程度。

　『知能の謎――認知発達ロボティクスの挑戦――』
　けいはんな社会的知能発生学研究会（編）
　2004年
　講談社
　☆☆☆☆

　講談社ブルーバックスB1461。

　面白い。もっと早く読めばよかった。副題にある「認知発達ロボティクス」とは、知能をもつロボットを実際につくってみることを通して、人間のもっているような知能（知能そのものや、その構造、知能発達の仕組み、発達過程）を解明することを目指す、人工知能・ロボット研究の新しい潮流。けいはんな社会的知能発生学研究会は、ロボット工学、人工知能研究、脳科学、認知科学、発達心理学、等の分野を越えて集まった若手研究者（30〜40代？）主体の会のようだ。

　はじめに、認知発達ロボティクスという勃興期にある学問領域の基本的なアイデアについての紹介があり、その後7人の著者が単独でそれぞれ1章を担当している。著者の立場はそれぞれ異なっていて、人間の脳を理解するための手段としてロボットをつくるという立場もあれば、ロボットをつくることそのものを目的とする立場もある。

　人間のような知能をもったロボットをつくるためには克服しなければならない障壁がいくつもある。わかっているのは、それがとんでもなく険しい山だということだけで、そもそもどんな障壁があるのかすらよくわかっていないのだと思う。著者らは、古典的な人工知能研究や知能ロボット研究に欠けていた（あるいは、軽視されていた）ものとして、知能における「身体」の意味、知能がどのように「発達」していくのかという観点、ロボットがその中で成長していく（あるいはロボット同士で形成する）「社会」等を挙げる。「自分の身体を使って実世界と関わり合いながら、徐々に学び、成長してゆく」そんなロボットを実現しようともがくプロセスの中から「知能の謎」を解くヒントが得られるかもしれない、というわけだ。

　特に、最初の2章（「序論」と「エピソード0」）が面白い。誕生したての学問だから、具体的な研究成果ではなくて、その視点から新たに見えてくる風景の豊かさによって評価したい。

　本文約260ページ。

　『考える脳　考えるコンピューター』
　ジェフ・ホーキンス　サンドラ・ブレイクスリー（著）
　伊藤　文英（翻訳）
　2005年
　ランダムハウス講談社
　☆☆☆☆

　原題は、"On intelligence: How a new understanding of the brain will lead to the creation of truly intelligent machines."　そう、これ、コンピュータの本ではなく、神経科学の観点から脳について書いた本なのである。一般読者を対象に書かれていて読みやすい。翻訳も大変良いと思う。それに何よりも面白かった。

　著者のジェフ・ホーキンスは、ハンドヘルドコンピュータPalmの生みの親として知られるシリコンバレーの企業家・技術者。大学等に勤める脳研究者ではないが、大学院で生物物理学を学んだ経験がありもちろん素人というわけではない。また、そもそもビジネスに精を出したのも、脳について好きなように研究できる自前の研究所を設立することが目的だったらしい（2002年に念願の研究所を設立し、現在はビジネスと研究の2足のワラジをはいている、とのこと）。

　著者の関心は明確で、（知能を実現する）脳のメカニズムを解明し、知能を備えた機械をつくること。方法論としては、ニューラルネットの「次」を考えているようだ。著者は、知能の本質を自己連想記憶による予測と見極め、そのような知能は、大脳新皮質の神経学的な構造に依存して実現していると考えている。同様の原理の働く同様の回路を人工物で構築することができれば、「予測する機械」もまた構築可能、というアイデア。著者によれば、ニューラルネット研究が満足な結果を生み出すことができなかったのは、それが、知能の本質を見誤っているから、また、大脳新皮質の実際の構造をモデルに組み入れていないから、ということになる。

　著者自身も述べているように、本書で述べられている個々の知見は特に目新しいものではない。著者は、知能の本質は予測であるとの自説を展開することで、脳の働きを解明する上での指針を提唱しようとしている。サイエンスライターが共著者を務めているだけあって、日常生活上の適切なたとえ話が数多く示されており、著者の説が非常に平易に述べられている。著者のアイデア自体に興味がないとしても、人工知能研究・ニューラルネット研究の歴史と限界について簡潔にまとめてある冒頭部を読むだけでも、初学者には助けになるのではないかと思う。

　読んでいて『心にいどむ認知脳科学』（酒井邦嘉　1997年　岩波書店）を思い出した。

　本文約245ページ。

　『自己組織化マップの応用――多次元情報の2次元可視化――』
　徳高　平蔵・藤村　喜久郎・岸田　悟（著）
　1999年
　海文堂出版
　☆☆

　門外漢なりに整理してみると、ニューラルネットによる学習を利用して形成された複数の概念カテゴリーを2次元空間上に配置するテクニックが自己組織化マップである。この自己組織化マップを用いれば、本書のサブタイトルにあるような「多次元情報の2次元可視化」が可能になる。そのいくつかの応用例が紹介されている。

　著者らも「はじめに」で予め断っているように、自己組織化マップそのものについての解説にはほとんど紙数が割かれていないため、既に自己組織化マップや関連分野について充分に学んだ読者が応用を試みる際に読むべき本と言えるだろう。

　全体を通して読んで受けた印象は、自己組織化マップの応用例を報告した学術論文をまとめた本、といったもの。想定されている読者は、関連分野の知識を有している研究者・技術者。文章のトーンも、大学の理工系の教科書といった趣で、門外漢には決して読みやすいとは言えないだろう。

　付録として、フリーの自己組織化マップ作成プログラムであるSOM_PAK（UNIX系OS向け）のコンパイル方法から実際の操作方法、用意すべきデータまで具体的に記されており、実際に自前のデータを用いて自己組織化マップを応用してみたいという読者には大いに助けになるだろう。

　私自身は、自己組織化マップについては全くの無知で、サブタイトルにある「多次元情報の2次元可視化」にひかれて本書を手にした。自己組織化マップの巡回セールスマン問題に対する適用について論じた章も面白く、また付録も心強いものだったが、もう少し内容的に厚みも欲しかった。私のような読者には、まず自己組織マップそのものを解説した本を一読することを強く勧めたい。

　『マッチ箱の脳――使える人工知能のお話――』
　森川　幸人（著）
　2000年
　新紀元社
　☆☆☆☆

　タイトルの「脳」には「AI」とルビがふってある。

　著者は、人工知能の研究者ではなく、かの『ウゴウゴル−ガ』をうみだしたデザイナー・クリエイター系の人。現在はゲームの企画・開発の分野で活躍しているらしい。

　その著者が、「素人の文系読者でも読みたいと思う人工知能の本」を目指して書いたのが本書。数式は一切なし。原理をなるだけ平易に解説し、細かい部分は大胆に省いている。

　ただし、私は遺伝的アルゴリズムの本やPDPモデルの本を読んでいたのでスラスラ読めたが、これ1冊だけで何から何までピンときたかというと、ちょっと…。

　本格的に人工知能について学びたいと思ったら当然ものたりないが、実際のゲームづくりにどう活かせるかという利用者の立場から書かれたコメントは面白かった。

　本文約220ページ。

　『ロボットにつけるクスリ――誤解だらけのコンピュータサイエンス――』
　星野　力（著）
　2000年
　アスキー出版局
　☆☆☆

　月刊ASCIIに連載されていた企画を一冊にまとめたもの。

　面白いんだけどねぇ…。面白いんだけどねぇ…。どうもピンとこない。それは、大学教授とかつての学生の会話という形をとったせいのような気がする。本当の会話や対談ではなく、つくられた会話は読みやすそうで案外わかりづらい。

　大学の講義で話したトピックの中から5つを選んで雑誌に載せ、それをまとめた本だから、どうしても各部がバラバラな印象を受ける。1冊の本としてのメッセージが僕にはうまく伝わらない、という感じ。

　本文約330ページ。